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描述
产品中心
PRODUCT CENTER
激光甲烷泄露巡检无人机系统

1 产品简介

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                                 基础版                                          专业扫描版                                            固定翼版

                          产品小巧操作简单                             行业载机飞行稳定                               垂直起降超长续航

                          功能齐全经济实惠                             螺线扫描检无遗漏                               长巡管线量身定制

yabo2021亚博最新版飞航激光甲烷泄漏巡检无人机产品分为基础版、专业扫描版和固定翼版等三类产品。基础版使用DJi精灵4为载机和30m激光,产品小巧便于携带,操作简单使用灵活,以手飞为主兼顾自主作业。专业扫描版使用DJi  M200 / 210系列行业载机和100m激光,以及专业扫描云台,主要针对条带目标自主作业。固定翼版使用垂直起降固定翼无人机和100m及以上激光,长续航、长距离,主要用于长巡管线,根据客户情况量身定制。

2 性能指标

基础版性能指标 

捕获1


 专业扫描版性能指标

捕获2

3 关键技术

激光甲烷泄漏巡检无人机系统由激光甲烷遥测仪、增稳扫描云台、高清相机 / 摄像机和多功能信息终端组成。关键技术包括光谱遥感检测技术和激光云台螺线扫描技术等。

光谱遥感检测技术是根据甲烷气体吸收固定频率激光的特性,将激光频率固定在甲烷吸收峰波长1651nm附近作为探测源,通过计算反射光的一、二次谐波获得光路径上甲烷气体的积分浓度。这种测量方法基本不受外界不确定因素的影响,因此检测具有“唯一性”。

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机载增稳云台将激光稳定在垂直对地方向,无人机的移动使激光形成对地线状扫描。根据平移螺线扫描技术设计的扫描控制器给云台发出指令,使激光产生一定宽度的扫描轨迹,形成对地的扫描轨迹平移螺线,实现对管线条带目标的有效覆盖。

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4 工作流程

● 手动 / 自主飞行作业

无人机具备手动和全自主飞行能力。

手动飞行作业,无需事先编制航线和任务规划,开机可以直接起飞,飞临任务上空后采集图像和激光甲烷数据。

自主飞行作业,需按照管线位置、坐标或图纸设计制作航线。巡检航线经确定后,可重复无限制使用。将航线装订到无人机上,无人机进行自动飞行巡检。飞行中实时接收图像信息和激光甲烷浓度数据。巡检结束无人机自动返航降落。

泄漏实时报警并自动拍照

无人机巡检过程中,地面终端对收到的数据(包括甲烷浓度,位置坐标等)进行还原,遇有泄露立刻报警、显示泄露浓度,同时自动拍照并存储位置信息。

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巡检信息 / 数据的采集和处理

无人机采集的数据包括激光甲烷浓度、对应的经纬度坐标和照片。另外还可拍摄和制作巡检正射影像,也可拍摄巡检视频资料。

无人机配备地面信息终端。该信息终端包含飞行控制和激光甲烷泄漏巡检报警功能。在巡检过程中,可实时显示巡检图像、激光甲烷浓度、记录巡检轨迹,在检测到甲烷泄漏时能够自动拍照并标记相对位置。

无人机巡检数据和图像可通过4G或5G传输,和用户的巡检系统实现远程数据共享,及时上传巡检数据,为后续工作开展提供详尽的信息(远程数据的传输方案需根据用户的巡检系统情况或者第三方巡检软件定制)。

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5 专利情况

采用创新机载扫描测量方案、飞行控制和浓度反演方式,已申请发明专利2项,软件著作权1项。

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6 应用案例

(1)天津 滨海东新燃气巡检应用测试

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(2)天津 生态城城市管网巡检测试

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(3)天津 杨家泊村农村“煤改气”项目巡检测试

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